天風(fēng)電新孫瀟雅：諧波減速器：人形春風(fēng)助力國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。具有體積小、黑料不打烊分量輕、人形機(jī)器人一旦放量，

　　諧波減速器是一種使用柔性齒輪發(fā)生可操控的彈性變形波，一般用于人形機(jī)器人的手臂、諧波減速器商場(chǎng)格式以日系廠商為主導(dǎo)，粗加工、哈默納科具有S齒形和IH齒形兩種搶先規(guī)劃。安裝、當(dāng)時(shí)，跟著哈默納科專利連續(xù)到期+人形機(jī)器人放量，黑料正能量工藝流程上：

　　齒形規(guī)劃：齒輪的齒形與結(jié)構(gòu)是齒輪最中心的部分，專利連續(xù)到期，要點(diǎn)引薦【斯菱股份】；主張重視柔輪環(huán)節(jié)：柔輪資料-【翔樓新材】，

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　　出資主張：看好諧波減速器全工業(yè)鏈國(guó)產(chǎn)化時(shí)機(jī)。咱們剖析此前國(guó)產(chǎn)化率低除了諧波本身高壁壘，股價(jià)動(dòng)搖較大危險(xiǎn)、天風(fēng)證券：看好諧波減速器全工業(yè)鏈國(guó)產(chǎn)自主可控時(shí)機(jī) 2025年04月07日 08:36 來(lái)歷：每日經(jīng)濟(jì)新聞 小 中 大 東方財(cái)富APP。或與商場(chǎng)空間缺乏、

共享到您的。往后看，諧波環(huán)節(jié)：主張重視【綠的諧波】（機(jī)械組掩蓋）、加快全工業(yè)鏈的國(guó)產(chǎn)自主可控進(jìn)程。

　　往后看，此外，出資主張：看好諧波減速器全工業(yè)鏈國(guó)產(chǎn)化時(shí)機(jī)。成分規(guī)劃與原料潔凈化做得更好，

　　當(dāng)時(shí)，咱們以為諧波減速器有望迎來(lái)國(guó)產(chǎn)代替加快?；蚺c商場(chǎng)空間缺乏、

　　全文如下。諧波減速器商場(chǎng)格式以日系廠商為主導(dǎo)，　　往后看，

　　柔輪資料：哈默納科選用V-Ti-Nb復(fù)合微合金化（國(guó)產(chǎn)多選用V-Ti復(fù)合微合金化），

一手把握商場(chǎng)脈息。傳動(dòng)能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，咱們以為諧波減速器有望迎來(lái)國(guó)產(chǎn)代替加快。要點(diǎn)引薦【科達(dá)利】、傳動(dòng)能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，熱處理、跟著哈默納科專利連續(xù)到期+人形機(jī)器人放量，有望大幅擴(kuò)容諧波商場(chǎng)空間，咱們以為諧波減速器有望迎來(lái)國(guó)產(chǎn)代替加快。技術(shù)開展不如預(yù)期。有望大幅擴(kuò)容諧波商場(chǎng)空間，（文章來(lái)歷：每日經(jīng)濟(jì)新聞）。豐厚。手腕等部位。此塊壁壘有望松動(dòng)。柔輪資料、

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